Módulo utilizado en pantallas de 16×2 caracteres para utilizar el protocolo I2C (2 lineas de datos) en vez del protocolo paralelo de 4 o 8 bits (12 lineas de datos), permitiendo ahorrar pines de I/O del microcontrolador.
El sensor HC-SR04 es una excelente opción como sensor de distancia ultrasónico. Su relación de costo/beneficio lo hace óptimo para un gran abanico de aplicaciones. El uso de este módulo es bastante sencillo debido a que se toda la electrónica de control, transmisión y recepción se encuentra contenida en PCB.
