Módulo Driver Motores L298N doble puente H permite controlar hasta 2 motores de corriente continua o un motor paso a paso bipolar. También permite controlar un motor paso a paso unipolar configurado como bipolar.
El sensor HC-SR04 es una excelente opción como sensor de distancia ultrasónico. Su relación de costo/beneficio lo hace óptimo para un gran abanico de aplicaciones. El uso de este módulo es bastante sencillo debido a que se toda la electrónica de control, transmisión y recepción se encuentra contenida en PCB.
Módulo utilizado en pantallas de 16×2 caracteres para utilizar el protocolo I2C (2 lineas de datos) en vez del protocolo paralelo de 4 o 8 bits (12 lineas de datos), permitiendo ahorrar pines de I/O del microcontrolador.
Estos módulos nos permiten realizar una conexión inalámbrica simplex (un solo sentido) entre 2 microcontroladores como: pic, arduino. La frecuencia de trabajo es de 433MHz, debido a que es una banda de libre uso. Para utilizar estos módulos basta con alimentarlos y conectar el pin de Datos por un lado del Transmisor (TX) y en otro el Receptor (RX). Para la programación no es necesario agregar ningún tipo de librería, ya que es un proceso “transparente”, por lo que el programa sería igual a usar una comunicación serial (UART) entre 2 MCUs, sin embargo existen algunas librerías que nos ofrecen ciertas ventajas como: verificación de errores, redundancia, etc.
