Descripción
El sensor de distancia Sharp GP2Y0A21 permite obtener la distancia entre el sensor y algún objeto dentro del rango de 10 a 80cm. Integra tres dispositivos: Un diodo emisor de infrarrojos (IRED), un detector sensitivo de posición (PSD) y un circuito procesador de señales.
El dispositivo entrega una salida en voltaje correspondiente a la distancia de detección. También se puede utilizar como un sensor de proximidad con la ayuda de un comparador o mediante software. La diferencia en la reflectividad de los materiales, así como la temperatura de funcionamiento, no afectan en gran medida la operación de este sensor debido al método de detección usado basado en triangulación.
Para obtener la distancia en cm. se recomienda tomar como guía la gráfica voltaje vs. distancia incluido en el datasheet. Para hacer las lecturas en cm se puede usar las siguientes fórmulas:
distancia(cm) = 27.86 * [lectura en Voltios]^-1.15
distancia(cm) = 12343.85 * [lectura de un ADC de 10 bits]^-1.15
distancia(cm) = 4 * 12343.85 * [lectura de un ADC de 8 bits]^-1.15
