Módulo Driver Motores L298N doble puente H permite controlar hasta 2 motores de corriente continua o un motor paso a paso bipolar. También permite controlar un motor paso a paso unipolar configurado como bipolar.

El Modulo sensor de Luz  basa su funcionamiento en una fotoresistencia , con ella mide los datos de la intensidad de luz ambiente. La salida AO, estará en nivel alto hasta que la intensidad de luz supere el umbral que se haya fijado con ayuda del preset.

El DS3231 es un chip reloj de tiempo real (RTC) extremadamente preciso, de bajo costo, con interfaz I2C, con un oscilador de cristal (TCXO) y cristal compensado en temperatura ya integrado. El dispositivo incorpora una entrada para batería, y mantiene el cronometraje preciso. El oscilador integrado mejora la precisión a largo plazo del dispositivo y reduce el número de componentes de la línea de producción. RTC mantiene segundos, minutos, horas, día, fecha, mes y información del año. Menos de 31 días del mes, la fecha final se ajustará automáticamente, incluyendo correcciones para el año bisiesto.

Estos módulos nos permiten realizar una conexión inalámbrica simplex (un solo sentido) entre 2 microcontroladores como: pic, arduino. La frecuencia de trabajo es de 433MHz, debido a que es una banda de libre uso. Para utilizar estos módulos basta con alimentarlos y conectar el pin de Datos por un lado del Transmisor (TX) y en otro el Receptor (RX). Para la programación no es necesario agregar ningún tipo de librería, ya que es un proceso "transparente", por lo que el programa sería igual a usar una comunicación serial (UART) entre 2 MCUs, sin embargo existen algunas librerías que nos ofrecen ciertas ventajas como: verificación de errores, redundancia, etc.